
10月18日,3V3足球賽場上,人形機(jī)器人“球員”正在比賽。河北日?qǐng)?bào)記者史晟全攝
你見過“機(jī)器人總動(dòng)員”嗎?10月18日,記者走進(jìn)石家莊(正定)國際會(huì)展中心6、7號(hào)館,科技感撲面而來。一場場不同類別的機(jī)器人賽事激烈角逐,一支支參賽隊(duì)伍比拼人機(jī)協(xié)同,兩個(gè)展館既是大型賽場,更是科技秀場。
10月17日至19日,2025年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽(中國機(jī)器人大賽賽區(qū))在這里舉行。大賽設(shè)置大學(xué)組、職教賽道和青少年賽道三大類別,僅全國高校就有1600余支隊(duì)伍參賽。
6號(hào)館最熱鬧的區(qū)域,莫過于3V3足球賽現(xiàn)場。護(hù)欄圈起來的比賽場地周圍,觀眾里三層外三層,就連通往二樓的電梯上都站滿了人。
10時(shí)許,華北電力大學(xué)電之光隊(duì)(紅隊(duì))對(duì)陣北京石油化工學(xué)院(藍(lán)隊(duì))。縮小版的綠茵球場上,雙方各有3名人形機(jī)器人“球員”上場,它們身高約1.2米。
“嘟!”隨著裁判短促的哨聲響起,雙方展開一場精彩對(duì)決。自主跑位、帶球、傳球、防守……短短幾十秒,藍(lán)隊(duì)率先攻入一球。“好!”“加油!”現(xiàn)場觀眾情緒高漲,大聲歡呼。
紅隊(duì)不甘落后,3名“球員”晃動(dòng)著頭部傳感器,鎖定隊(duì)友位置,密切配合傳球,向?qū)Ψ介T線逼近。藍(lán)隊(duì)一路攔截,最終紅隊(duì)的一名“球員”一腳射門成功。十分鐘一場的比賽,兩支隊(duì)伍比分咬得很緊,始終你追我趕。
賽場上的人形機(jī)器人,由北京加速進(jìn)化科技有限公司研發(fā)。“它們具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間,踢球時(shí)靈活度高。”該公司現(xiàn)場工作人員介紹,為在比賽中取得好成績,各高校參賽隊(duì)伍精心為自己的“球員”設(shè)計(jì)了整體戰(zhàn)術(shù)風(fēng)格軟件代碼。
在另一個(gè)體育競技場,機(jī)器人乒乓球2D技能賽現(xiàn)場卻安靜很多。每張球臺(tái)旁都配備了一塊實(shí)時(shí)顯示屏,參賽機(jī)械臂整齊地安裝在桌面上,靜待指令。
佛山大學(xué)的參賽選手劉亮端坐于電腦前,全神貫注地調(diào)試著比賽程序。他輕擊“開始”鍵,機(jī)械臂熟練揮動(dòng)球拍,將乒乓球精準(zhǔn)擊向?qū)γ妗G蚵涞氐乃查g,屏幕上立即顯示落點(diǎn)位置。
“只要球落在指定區(qū)域內(nèi),就能得分。”劉亮解釋道。作為首次參加國家級(jí)賽事的選手,他格外珍惜此次比賽機(jī)會(huì),賽前參加了由大賽協(xié)辦方上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司組織的備賽指導(dǎo),全面掌握賽事規(guī)則與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。
走進(jìn)7號(hào)館,機(jī)器人旅游項(xiàng)目比賽現(xiàn)場人氣也頗高。別看一個(gè)個(gè)機(jī)器人個(gè)頭小小的,本事卻不小。
11時(shí)30分許,來自南京三江學(xué)院的參賽選手肖源吉操縱著機(jī)器人,在賽場里快速探險(xiǎn)。只見四驅(qū)的小機(jī)器人,沿著地上畫好的矩形、圓形、S形等多種復(fù)雜路線,一會(huì)兒越過波浪板,一會(huì)兒爬上梯形山,一一識(shí)別不同顏色或數(shù)字標(biāo)注的“景點(diǎn)”。
“在2.5分鐘內(nèi),機(jī)器人完成任務(wù)的正確率越高,用時(shí)越短,獲得的積分越多。”肖源吉說,他和幾位同學(xué)組建了參賽團(tuán)隊(duì),參賽的機(jī)器人和全部編程都是團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的。
14時(shí),一場特殊的武術(shù)擂臺(tái)賽激戰(zhàn)正酣。記者在現(xiàn)場看到,兩臺(tái)機(jī)器人時(shí)而突進(jìn)、時(shí)而閃避,在擂臺(tái)上靈活移動(dòng),不斷尋找對(duì)方破綻,伺機(jī)出擊。
擂臺(tái)之下,氣氛緊張。兩名比賽選手全身都佩戴著姿態(tài)傳感器,他們不停做著肢體動(dòng)作,前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)身,乃至關(guān)鍵性出拳,都實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人的攻防。
該賽區(qū)技術(shù)指導(dǎo)湖南大學(xué)現(xiàn)代工程訓(xùn)練中心教師方璐介紹,姿態(tài)傳感器系統(tǒng)將采集到的人體動(dòng)作,經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同,操作員的戰(zhàn)術(shù)被精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的攻防動(dòng)作。“這不僅是硬件比拼,更是一場‘隔空過招’的智能較量。”她說。
穿梭在兩個(gè)館中,各式各樣的機(jī)器人用炫酷的方式,為人們領(lǐng)略科技前沿、展望產(chǎn)業(yè)前景打開了一扇窗。
居家服務(wù)機(jī)器人,平時(shí)可以做家務(wù),如果發(fā)現(xiàn)家人有意外,還能第一時(shí)間識(shí)別并報(bào)警;醫(yī)療機(jī)器人,能輔助醫(yī)生手術(shù),幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練;智能采摘機(jī)器人,可以自主采摘果蔬,解放勞動(dòng)力……科技的發(fā)展,讓人們的生活更豐富多彩、高效便捷。(河北日?qǐng)?bào)記者 馬朝麗 苑立立)
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